Ada banyak jenis mesin kaus kaki. Menurut klasifikasi jarum, mereka dapat dibagi menjadi dua jenis: mesin kaos kaki jarum tunggal dan mesin kaus kaki jarum ganda. Diklasifikasikan sesuai dengan struktur organisasi kaus kaki, dapat dibagi menjadi mesin jacquard kaus kaki, mesin hosiery bordir, mesin kaus kaki Terry dan sebagainya.
Untuk memenuhi kebutuhan merajut dari bagian-bagian yang berbeda ini, silinder jarum dari mesin hosiery tidak hanya dapat digunakan untuk gerakan satu arah, tetapi juga dapat menjadi reciprocating, dan memiliki gerakan kontrol otomatis, seperti cepat, kecepatan lambat, dan transformasi bagian merajut. Struktur mesin hosiery dapat dibagi menjadi beberapa bagian berikut:
(1) bagian transmisi: roda penggerak cepat, roda penggerak lambat, roda pengalih dan sebagainya. Seperti itu
(2) bagian kontrol: ada pelat dorong, pelat bunga, pelat rantai, papan pendukung besar, pelat pendukung kecil, dan cengkeraman. Seperti itu
(3) bagian rajut: silinder jarum, segitiga rajut, pengumpul jarum, penahan jarum, gunting, dll.
